Pored klasične ON/OFF konfiguracije frekventnog regulatora, postoje programibilni parametri za podešavanje naprednijeg upravljanja. PID (Proporcionalno-Integrativno-Diferencijalno) upravljanje je vrlo uobičajen i efikasan način automatskog regulisanja procesa. Glavna svrha PID upravljanja je održavanje željenog stanja (kao što su temperatura, brzina ili pritisak) putem automatskog podešavanja izlaznog signala regulatora na osnovu povratne informacije o trenutnoj vrednosti. Frekventna regulacija pumpi najčešće se realizuje u PID režimu pogodnom za kontrolu brzine motora pumpe u cilju održavanja stabilnosti zadatih parametara.
Proporcionalna komponenta (P):
• Proporcionalna komponenta reaguje proporcionalno na trenutnu grešku između željene vrednosti (setpoint-a) i stvarne vrednosti (povratne informacije).
• Što je veća greška, veći će biti izlazni signal regulatora.
Integrativna komponenta (I):
• Integrativna komponenta uzima u obzir istorijsku grešku tokom vremena.
• Koristi se za eliminisanje statičke greške i postizanje precizne ravnoteže između željene i stvarne vrednosti.
• Sprečava trajno odstupanje sistema od setpoint-a.
Diferencijalna komponenta (D):
• Diferencijalna komponenta predviđa buduće odstupanje na osnovu brzine promene greške.
• Smanjuje oscilacije i stabilizuje sistem.
• Pomaže u brzom odgovoru sistema na promene opterećenja ili uslova.
Prednosti PID regulacije
• Jednostavna primena: Relativno je jednostavno implementirati i podešavati.
• Univerzalna primena: Može se primeniti u različitim industrijama i procesima.
• Efikasnost: Pruža stabilan rad sistema sa minimalnim odstupanjem od željene vrednosti.
PID kontrola se često kombinuje sa drugim naprednijim tehnikama upravljanja ili tehnologijama kako bi se postigle specifične performanse i zahtevi procesa.